物体に作用する荷重の方向が物体の幾何学的対称軸や中心軸の方向に一致するとき，その荷重を軸(方向)荷重という．また，物体内部に生ずる内力の方向がこれらの軸の方向に一致するとき，軸方向力あるいは軸力という．