円筒座標系（r，θ，z）を適当に選んだとき，その座標系に関する応力テンソルのすべての成分がθに無関係であり，rとzだけの関数で表されるような応力状態をいう．等方線形弾性体の場合，物体の形状および荷重がz軸に対称ならば，応力テンソルおよび変位ベクトルはθに無関係であり，軸対称応力となる．