変位および回転の両方を拘束する支点を固定支点という．はりの端部がこの固定支点であるとき，その端部を固定端という．固定端では一般に反力および固定モーメントが生じる．板の辺において同様に変位と回転が拘束されている場合は固定辺と呼ばれる．