多軸応力下で降伏が開始するための力学的条件を降伏条件といい，応力σijの関数として，\(f({\sigma _{ij}}) = 0\)で表せる．fを降伏関数といい，6次元（あるいは9次元）応力空間に表示したものを降伏曲面，特に二次元平面におけるものを降伏曲線という．