ピストン棒と主連棒とが連結され，ピストンの往復運動を主連棒の回転運動に転換する仲介をなすもので滑り棒の案内でつねに往復運動をする部分をいう．また蒸気機関車の機関の往復部の主要部分をいう．
材料試験機の負荷装置の一部であり一定速度でクロスヘッドを移動させることにより，試験片に引張荷重や圧縮荷重を加える．この部分には，高い曲げ剛性と大きな強度が必要である．通常の試験機では，制御可能な移動速度範囲は500-0.001mm/min程度である．