物体が外力を受けて変形するとき，どの要素も形状変化，平行移動，回転を生じる．直角座標系（x，y，z）における変位成分がux，uy，uzである微小変形の場合，x，y，z軸まわりの回転成分は，\({\omega _x} = (\partial {u_z}/\partial y - \partial {u_y}/\partial z)/2,{\omega _y} = (\partial {u_x}/\partial z - \partial {u_z}/dx)/2,{\omega _z} = (\partial {u_y}/\partial x - \partial {u_x}/\partial y)/2\)であり，主ひずみ軸の回転角に等しい．