一つの平面曲線（母線）を同一平面上の直線（z軸）のまわりに回転させると，一つの回転面を生じる．この回転面を中央面とする殻を回転殻という．回転殻の形状はz軸から殻の中央面までの距離r（z）と殻厚から決定される．回転殻の場合には，殻の曲げ理論は，比較的簡単になり，内力（面内力，曲げモーメント）の平衡式，変位-ひずみ-面内力式，変位-曲率変化-曲げモーメント式からなる．