延性材料が大きな塑性ひずみを受けた場合のように，内部に損傷（ボイド）が存在する材料の変形挙動の解析に広範に用いられている圧縮性材料モデルである．体積含有率fのボイドを含んだ材料を同心の球かを持つ均一等方球として理想化し，その挙動を剛塑性極限解析により求め，静水圧依存性の降伏関数Fが提案されている．塑性ひずみ速度は，Fをポテンシャルとして導出できる．【非圧縮性】