連続体力学で公理論的に定義される物質の一つの数学モデルである．物体内のある１点での応力が，過去のすべての時間におけるその点での最初のn次の変形こう配によって決定される材料として定義される．微細構造を持つ材料の力学的挙動を記述するのに用いることができる．特にn=1の場合は単純物質と呼ばれている．【有理力学】