プロペラやジェットエンジンのような空気を利用した推進機関と違い，自らの内部で発生した高温高圧のガスを噴出する反動により推進力を発生する推進機関のことをいう．またこの推進機関を装備した機体のことをいう．ロケットは空気のない宇宙空間における輸送システムには不可欠のものである．ガスの発生方法により化学ロケットと非化学ロケットに分類される．前者は最も多用されているもので燃料と酸化剤からなる推進剤には極低温の液化ガス（液体水素/液体酸素など）を用いる場合，常温で保存可能な液体を用いる場合，および固体の場合（固体ロケット）がある．後者には，原子力により推進剤を加熱するもの（原子力ロケット），電気力・電磁力により推進剤を加速するもの（電気推進ロケット）などがあり，高い比推力が得られるのが特長である．化学ロケットは大推力を短時間に発生することが必要な地上からの打上げに適しており，非化学ロケットは宇宙空間で長期にわたり小推力で加速する場合に有効である．ロケットの主要構成部品としては，液体ロケットの場合，推進薬を貯蔵するタンク，推進薬供給のための加圧系・フィードライン・ポンプ，燃焼室，ノズルスカートなどがある．固体ロケットの構造は比較的簡単で，推進薬を充てんしたモータケースとノズルがおもなものである．