二つの宇宙機が接近・ランデブーするときに相対距離・相対速度・相対方向を計測する機器．電波方式とレーザ方式がある．電波レーダは比較的遠距離でも計測できる．一方レーザレーダは近距離での計測精度が高く，電波干渉がないという利点がある．