三体問題におけるポテンシャルエネルギーの平衡点．二つの主天体の質量に大きな差がなく三つめの天体が二つの主天体に比べはるかに小さい時，五つの平衡点がある．このうち主天体の重心を結んだ線上に存在する三つは鞍（くら）点であり微小変動に対して不安定である．残りの２点は安定であり，二つの主天体の公転面内で主天体と正三角形を構成する位置に存在する．