周囲の環境に適応して，その幾何学的形態や物理的な性質を変化させる機能を備えた構造物を適応構造物という．打上げのためにコンパクトに収納されて軌道上で展開する展開構造物も広い意味で含まれる．適応性を得るためにアクチュエータやセンサを備えており，さらに，自律性を得るためにコンピュータを備えている構造物もある．具体的には，幾何学的変形自由度が高い可変形状トラスや形状・振動制御の機能を備えた構造物，さらには，自己組立・修復機能を持つ構造物が例として挙げられる．