地球中心方向と衛星座標軸とのなす角を計測する二軸のセンサである．スピン衛星用と三軸衛星用，走査型/エッジトラッカ型/バランス型，静止衛星用と低中高度用がある．これらは測定原理，型式や検出精度は異なっているが，いずれも地球の上層大気から放射される赤外線を検出する．