地上局と衛星間距離，距離変化率を電波，光学的に計測すること．電波で距離，距離変化率を測定するシステムが大部分．地上局よりの電波が衛星中継器経由で地上に戻る往復所要時間より距離を，距離計測の微分値または衛星周波数ドップラー効果から距離変化率を求める．