最大慣性主軸のまわりに回転する衛星が安定であることを利用した姿勢制御方式である．最も簡単なシステムであり，姿勢や通信回線要求が緩いミッションに採用される．重力傾度トルク等の環境外乱に対し，ガスジェットスラスタ，磁気トルカを用いてスピン軸の姿勢制御を行う．