地球/太陽/恒星方向,地球磁場,慣性座標系などの基準軸に対する衛星座標系とのなす角(姿勢角)を測定する.センサには基準軸に対応して地球センサ,太陽センサ,恒星センサ,磁気センサ,慣性センサがあり,多くはこれらを組合せて使用する.