二つの宇宙機がランデブした後，結合する直前（数十m以内）に使用するもので相対姿勢，相対速度，相対距離を6自由度で計測する機器である．レーザ光やLED光を送出して相手宇宙機のレーザリフレクタやマーカの反射光による画像を処理して，相対姿勢などを求める．