衛星は三次元（6自由度）運動を行っているために，六つの独立なパラメータによりその運動を規定することができる．これを軌道六要素という．よく使われるのはケプラーの軌道六要素であり，軌道長半径，離心率，軌道傾斜角，近地点引数，昇交点赤経，近地点通過時刻からなっている．