ジャイロも慣性センサの一つであり，このほか加速度計がある．加速度計は加速度に比例して生ずる質点の変位を計測するもので，この信号の積分値は速度/位置である．衛星でもロケットと同様にジャイロと加速度計を併用することにより，慣性系に対する姿勢角，位置/速度を算出することができる．