軌道上サービス機.軌道上プラットホームの組立てを行ったり,軌道上プラットホームや衛星へのサービスを行うことをミッションとしたロボット宇宙機で,回収,物資補給,整備修理,機器の交換などの作業を軌道上で遂行する.機体は,ランデブー・ドッキング系を含む誘導制御系,推進系,電力系,遠隔操作マニピュレータ,通信系などから構成される.