機械の工学的な安全確保（リスクを低減）において「人の注意力」に頼らない「機械に任せる安全」を実現するための基本３原則. １．本質的安全の原則（危険源を除去する、又は人に危害を与えない程度にする低減する）. ２．隔離の原則（人が機械の危険源に物理的に接近・接触出来ないようにする）. ３．停止の原則（人が機械の危険源に接触する前に機械の危険源を停止することで危険源でなくする）.