一般に地質調査，ダムやトンネルなどの適地調査，鉱床の探査等を目的としたボーリングのために用いられる機械の総称．電動機，エンジン，エアモータなどによりロッドに回転と推力を与え，ロッドの先端に取り付けられたビットにより岩石などを掘削する．コアを採取する場合には先端部にコアチューブを取付ける．