熱可塑性樹脂のシートを加熱軟化させ，形を整える成形機．真空成形機，圧空成形機（圧縮空気圧成形機）はその代表的なものである．加熱したシートをクランプで固定し，金型とシートの間を真空または加圧して成形する．