トラックシャシの上にミキサ装置を架装したもので生コンクリートを機能的に運搬することを目的とした車両である．用途によりトラックアジテータ，ウェットミキサ，ドライミキサの３種類に分類される．我が国では，コンクリートプラントで製造された生コンクリートを積込み，かくはんしながら運搬するトラックアジテータが普及している．これは国内においてはコンクリートプラントが各地にあり原料の混合機能を持ったウェットミキサ，乾燥状態で輸送する長距離輸送用ドライミキサの用途が少ないためである．