薬剤を土壌中に注入して土壌線虫のような有害微生物を防除する機械である．殺線虫剤として用いられるくん蒸剤は，土中でガスとなって拡散し，線虫を駆除する．人力形土壌消毒機は，薬液タンク・プランジャポンプと注入棒を組合せて一体化した構造で，注入棒を土中に押込んで注入する．動力形土壌消毒機は，注入機構により，注入刃けん引式と注入棒打込み式に区別される．注入刃けん引式では，薬液を注入刃の後方から点注入する．