稲の苗を一株ずつ植付けづめで挟んで取出し,代かきされた本田の土の中へさし込んで植える機械である.苗は,根が互いに絡み付いてマット状になったものが使われる.主要部は,植付け装置・苗供給装置・走行装置・原動機および動力伝達装置などからなる.苗を植付けるために必要な植付けづめ先端の軌跡は,四節リンクや偏心歯車列による植付け機構によって作られている.田植え機には歩行用田植機と乗用田植機(図)がある.