建設機械の足まわり装置が地面と接するときの平均圧力である．履帯式車両の場合車体重量を履帯の接地面積で除した値，車輪式車両の場合軸荷重を車輪の接地面積で除した値，歩行式機械の場合脚に作用する荷重を脚の接地面積で除した値である．