織機にかける前のたて糸やよこ糸を準備する工程で使われる機械を，一括して製織準備機という．大別して原糸の巻形状の変更や巻量を増加するための巻返機，たて糸を所定のピッチに整列させる整経機，たて糸にのりを付けるのり付機，たて糸をドロッパ，ヘルド，おさに通す経通機などがある．これらの製織準備機には使用する糸種や用途によって，さまざまな種類の機械が開発されている．近年は糸速や糸張力などの制御にコンピュータが導入され，自動化が進んでいる．