単純形状の鍛造工具（金敷）を使って，金属材料を部分的に順次圧下しながら，目的の形状に鍛錬成形する機械である．種々の圧下条件があるため，通常は柔軟性の高い堅型の液圧プレスが使用されるが，鍛伸では高い毎分当たりのストローク数が要求されるため，それが可能な機械駆動も併用できるプレスや，高速化による地盤振動を防ぐため，水平対向型プレスも開発されている．付属設備としては材料をハンドリングするマニピュレータ，金敷の交換装置などがある．