収穫する作物によってさまざまな機械がある.穀類の収穫にはコンバインが用いられ,ヨーロッパやアメリカで発達した普通コンバイン(図)と,我が国で発達した自脱コンバインがある.また,刈取と結束を行うバインダも利用される.イモ類や根菜類の収穫には,掘取機やポテトハーベスタ・ビートハーベスタ・オニオンハーベスタなどの専用のハーベスタが利用されている.牧草・飼料作物の収穫は,フォレージハーベスタ・ヘイベーラ・モーアなどで行う.