軟弱地盤の圧密促進工法として，サンドドレーン工法では，鋼管ケーシングの中に砂を供給し，打撃力や振動，またはジェット水によって砂柱を建設する砂くい造成機，カードボード工法では，ペーパドレーン打込み機，ポリ塩化ビニール樹脂を用いたPVC打込み機が使用される．機械的締固め機械として，動圧密工法では重すいをクレーンより落下させて地盤を締固めるもの，またサンドコンパクションパイルを打設する機械がある．そのほか，固化材の混合かくはん機として，粉体噴射かくはん機，深層混合処理機が使用される．