シャットル織機の大型なシャットルに代わって，全長約90mm，重量約40gのグリッパシャットルがよこ入れする織機．プロジェクタイル織機ともいわれる．機台端のパッケージから引出されたよこ糸の先端を把持したグリッパシャットルが，たて糸開口中のグリッパガイドに沿って飛走する．グリッパシャットルが小型軽量であるため広幅化が可能であり，最大5m幅以上の織物を織ることができる．レピア織機より生産性は高く，主として毛織物や綿織物の製織に使用されている．