グラウトと呼ばれるモルタル，セメントミルクおよび泥水などの注入材を混合かくはんする機械である．立て型円筒状のかくはん槽の中で，かくはん翼を回転させるもので，かくはん槽の数や配置により単槽式，並列式および上下二槽式がある．単槽式は，単一の液体や小規模の薬液注入に使用され，並列式は，２種類の液体または大量の連続注入に用いられる．上下二槽式は，上部にミキサ，下部にアジテータが配置され，狭い場所での少量の連続注入に使用される．計量は高精度のロードセルを使用しており，バッチごとの配合材料の計量値が自動記録される．