移動式クレーンの一種で，クレーンの手段として，補強されたトラックキャリヤを使用し，つり上げ性能を増すとともに安定性をよくするためにアウトリガが具備されている．荷をつり上げ下げおよび旋回により移動させる動力として，エンジンが使用され，動力の伝達をギヤ，チェーンなど，機械的に駆動される．また，ブームはラチス構造の高張力鋼のパイプなどが使用され，長さを変えるのは，継ぎジブをピンなどで継いで行う．