動力を用いて荷をつり上げ，これを水平に運搬する目的とする機械装置であって，原動機を内蔵し，かつ不特定の場所に移動させることができる方式のものをいう．なお，移動式クレーンは，大別してトラッククレーン，ホイールクレーン，クローラクレーン，積載形トラッククレーンに分類される．また，トラッククレーンについては，駆動方式として機械式，油圧式に分類される．