フレーム（車体）を前部と後部に分け，ピンで連結して屈曲できる構造にしたものをいう．車体を屈曲させることの利点はこまわり性，軟弱地走行性などがあり，ホイールローダ，ダンプトラック，モータグレーダなどに採用されている．