場所打ちくいを建設するための孔を地盤中に掘削するものであり，ドリリングバケットと呼ぶ回転式バケットをクレーンでつり込む機械である．ドリリングバケットを掘削面まで降ろしたのち，回転力を与え地盤中に貫入させる．掘削された土砂はドリリングバケットにかき込まれ，バケットが一杯になったとき地上に引揚げられ排出される．所定の深さに達するまでこの作業を繰返す．地下水のない良質な地盤では素掘りができ，高能率な掘削が可能である．土質が軟弱なところでは，土砂の崩落防止のため表層ケーシングが使用される．