均質，等方性の無限媒質中を伝ぱする平面波の任意点の音圧pと粒子速度uの比，すなわち比音響インピーダンスZ0=p/uは位置によらず媒質固有の値となるが，これをその媒質の特性インピーダンスと呼ぶ．特性インピーダンスは一般には複素数であるが，空気の特性インピーダンスは密度ρと音速cの積ρcとなり，これは固有音響抵抗と呼ばれることもある．なお，媒質中を伝ぱする平面進行波の音圧pは媒質中の伝ぱ定数γで表されるが，この伝ぱ定数と特性インピーダンスを知れば，媒質中の音響特性を完全に規定することができる．