ごみをストーカと呼ばれる炉床上を移動させながら燃焼させる焼却炉のこと．ごみを乾燥させる乾燥ストーカとガス化燃焼のための(主)燃焼ストーカ，および未燃分を完全に焼却する後燃焼ストーカで構成される．種類としては，固定火格子と可動火格子が階段状に構成された階段式ストーカと，円筒形の火格子が回転する回転式ストーカがある．前者は可動火格子がごみ流れ方向に摺動(しょうどう)するので往復式ストーカともいうが，ごみ流れとは逆方向に火格子を動かしてごみのかくはんを促進する逆送式ストーカもある．