おもに超音波を収束または発散させる目的で使用する．周辺の媒質と異なる音速で超音波が伝ぱし，かつ，減衰の無視できる材料の表面を曲面などのレンズ状にしたものを用いる．光学レンズと同様に凸レンズと凹レンズがある．音響レンズは，超音波探傷，超音波診断，超音波顕微鏡などに利用される．水中で使用する音響レンズとしては，有機ガラスやシリコンゴムを使用したものがある．