傷害により失われた身体機能を代替するための機器，日常生活における介助者の介助労力を軽減化するための機器，娯楽・リクリエーション機器，就労や社会参加のために使用する機器，身体機能の訓練・評価のために使用する機器などを総称する．障害としては，肢体不自由，視覚障害，聴覚障害，発達遅滞，内部障害などが対象となる．身体機能を代替する機器は，直接的に使用者の身体に接続し，残存する機能によって駆動・制御し，動作の自立を目的とする．したがって，人とのインタフェース，外観，大きさ・重量などが重要な要因となる．代表的な機器としては，四肢切断者が使用する義肢（義手・義足），四肢麻ひ者が外骨格的支持装置として使用する装具，下肢障害者が使用する車いす・電動車いす，視覚障害者が使用する誘導装置類，聴覚障害者が使用する補聴器などがある．高齢者の自立を助ける機器類として，歩行器・つえ，電動ベッド，ポータブルトイレ，各種手すりなども含まれる．介助労力を軽減する機器は自立支援が充足しない場合に使用され，家族も含めた生活の質を高めることが目的となる．移動・移乗，排せつ，入浴に使用される機器が中心となる．身体機能の評価・訓練装置として，運動機能を定量的に把握するための位置計測・力計測装置類があり，訓練装置としては定トルク負荷装置などがある．