身体に障害のある者に対し，主としてその運動機能の回復と基本動作能力の改善を図るため，運動療法・物理療法・日常生活動作訓練などを行うことをいう．機能障害・能力障害・社会的不利に対して，評価，関節可動域訓練，筋力増強訓練，ファシリテーション・テクニック，合併症の予防と治療，体力の維持増進，床上・起立・歩行・上肢・車いす動作訓練や温熱・寒冷・水治・光線・電気治療などを行う．