機械刺激を受容し，その情報を細胞内部や求心性神経に伝達する受容器．皮膚には接触を感知するメルケルの触板，マイスナ小体，パチーニ小体が，筋肉には伸張を感知する筋紡すいやゴルジ伸展受容器がある．頭部にかかる加速度や聴覚にかかわる内耳の有毛細胞はそれが浸っているリンパ液の振動や運動により感覚毛が屈曲し，この屈曲が電気的信号に変換され，脳神経中枢に伝達される．また，血管には圧受容器，心房には伸展受容器が存在する．受容器の感知機構に伸展感受性イオン・チャンネルが関与する例が多い．