ヒトの歩行動作機構や直立二足歩行の起源の解明，障害の評価，施設・機器開発などを目的として，ロボット工学・人類学・体育学・整形外科学・リハビリテーション医学・義肢装具学・人間工学などで行われる歩行の観察，運動学的・力学的・制御工学的・生理学的計測，モデル解析などをいう．歩行解析ということもある．特に障害評価を目的とする場合には臨床歩行分析という．