長管骨の中央部を構成する密度の高い骨組織で，両端部は海綿骨と呼ばれる密度の低い骨組織である．全骨量の約80%を占め，機械的強度は強い．構造的にはハバース管を中心とした同心円状の骨単位から構成され，強い異方性を示す．