力学系学理に基づいて生体の構造と機能を解析し，医学や工学などに応用する学問，研究領域であって，生体力学や生物力学と呼ばれることもある．生体素材や器官の構造と力学的性質，心臓・血管系や呼吸器系，消化管内の物質の流れ，生体における熱や酸素の交換と代謝，心臓や関節，脊椎（せきつい）などの器官の機能や，上肢・下肢など体の一部の動き，歩行や運動時のからだ全体の動作などの解析，またこれらの結果の医用材料や人工臓器，治療技術の開発や，福祉機器や健康維持器具の設計への応用などを目的とする．