生体の体腔(こう)内を大きな切開を加えずに観察することを目的に開発された器具．基本的には顕微鏡と同様な構造を有するが，体内に挿入する筒の部分が堅い筒でできている硬性鏡と，対物レンズから接眼レンズへのイメージガイドに，フレキシブルな光ファイバの束を用いる軟性鏡とがある．硬性鏡には関節鏡，膀胱(ぼうこう)鏡，腹腔鏡などがあり，軟性鏡には胃カメラや大腸ファイバなどがある．最近はCCDカメラと接続して，体内の映像をCRT上の画面を見ながら外科的処置を行う内視鏡下手術が，低侵襲治療法として脚光をあびている．