恒温動物では食物の分解によって生ずる化学エネルギーの約80%は熱となり，その熱の体外への放散機能の巧みな調節によって内部温度を一定（35～40℃）に保っている．熱発生はエネルギー代謝による熱発生のほかに，寒冷時の震えによる筋肉の発熱，疾患などがあり，放熱には熱伝導，対流，放射および蒸発が寄与している．熱発生と放熱のバランスを保つ生体の制御系は，視床下部温度や皮膚温度によって発動され，血流分布の調節，震え，発汗などが引起こされる．