外界および内界の刺激は，それぞれの感覚受容器で感覚情報として符号化され，感覚神経インパルスとなり，いくつかのシナプスを経て大脳皮質のそれぞれの感覚野に投射され感覚に変換される．感覚は特殊感覚（味覚・臭覚・聴覚・平衡感覚），内臟感覚（内臟痛覚・臓器感覚），体性感覚に分類される．体性感覚には，表面感覚（触覚・圧覚・温覚・冷覚・痛覚）と深部覚（運動感覚・振動覚・深部痛覚）が含まれる．また，表面感覚の受容器は，機械的刺激を受容する機械受容器と温度受容器および侵害受容器に分けられる．